Лауреат Государственной премии СССР (1976). Заслуженный деятель искусств России и Бурятии.
Генрих Майоров родился в 1936 году в Восточной Сибири – городе Улан-Удэ. А хореографическое училище он закончил за 6 тысяч километров от своей родины – в Киеве в 1957 году. Сперва он стал артистом балета – во Львове, а потом в Киеве, – но вскоре начал преподавать хореографию в Киевском хореографическом училище, а позже выучился на режиссера музыкального театра в Ленинградской (сегодня – Санкт-Петербургской) консерватории и стал ставить балетные спектакли – то есть сделался балетмейстером.
Работа балетмейстера стала его основным занятием с 1972 года. Он был главным балетмейстером Киевского театра оперы и балета имени Тараса Шевченко, потом – главным балетмейстером Ансамбля танца Беларуси, главным балетмейстером Музыкального театра имени Станиславского и Немировича-Данченко в Москве, главным балетмейстером Московского балета на льду. Преподавать он не перестал: сегодня Генрих Майоров – профессор Московской академии хореографии, одного из главных хореографических вузов России.
Генрих Майоров создал более 30 спектаклей в театрах России, Украины, Беларуси, Молдавии, Литвы и Хорватии. Он – настоящий балетный сказочник: в числе его работ «Чиполлино», «Белоснежка и семь гномов», «Маленький принц». К детским балетам Генрих Майоров относится с двойной ответственностью: он считает, что сочинять для детей нужно как для взрослых, только лучше. Поэтому «Чиполлино» – это одновременно и сложное, полноценное произведение искусства, и увлекательная история, в которой сразу видно, какой герой хороший, а какой плохой, и вокруг чего разворачивается интрига. У каждого персонажа свой танцевальный язык – такой выразительный, что все отношения между ними и все их лихие приключения понятны без слов.
